口腔种植的规划使临床医生能够根据假体计划构思种植体的数量、位置和角度。当代数字解决方案允许锥束计算机断层扫描(CBCT)数据、数字印痕和面部扫描的注册，从而帮助规划牙科种植修复。计算机辅助种植手术(CAIS)能够将计划的种植体位置转移到手术部位。

与徒手方法相比，在引导下植入植入物可以使外科医生进行干预，减少侵入性，从而降低术后发病率。在静态CAIS (sCAIS)中，通过虚拟规划制作手术模板，在种植床准备过程中指导钻头。在一个完全引导的过程中，植入床准备的每一步，以及植入物的放置，都是由手术模板指导的。在半引导方案中，植入物床准备和植入物放置的最后步骤在没有手术模板指导的情况下进行。试点引导方案是半引导sCAIS的一种亚型，其中仅引导第一次截骨;然后取出模板，完成植入床，徒手放置植入物。种植体平台的准确定位有助于外科医生减少邻牙的并发症，并在种植体前庭和腭侧保留足够的骨，从而促进种植体周围软硬组织的长期稳定。种植体的根尖部偏差的减少使临床医生可以避开鼻腔、上颌窦、神经和主要血管。种植体的最佳角度有利于理想的生物力学和可接受的假体美学。

根据Gargalo - albiol等人基于10项随机临床研究的荟萃分析结果，在文献中观察到冠状面整体偏差为 0.51 mm(95%置信区间(CI)[0.29, 0.73])，根尖整体偏差为0.75 mm (95% CI[-1.19， -0.31])，准确性为3.63°(95% CI[-4.10， -3.16])，完全引导手术优于半引导手术。然而，由于手术模板在整个干预过程中都保持原位，因此在全导向sCAIS期间，钻头的冷却受到抑制。手术模板的加热及其产生的尺寸变化可能影响植入物的放置精度。影响sCAIS准确性的另一个因素是手术模板的材料及其生物力学性能。导航引导的sCAIS在整个手术过程中实现了充分的冷却，并且需要较少的精密仪器，因为外科医生使用牙科种植体制造商提供的钻头和说明来完成种植床的放置。一些牙科种植体制造商在他们的手术托盘中提供直钻，用于种植床的准备。

然而，一些制造商为托盘配备了阶梯钻。这些阶梯钻头的顶端直径与钻孔序列中前一个钻头的冠状直径相对应，目的是防止偏离早期截骨术已经确定的角度。

文献中缺乏证据表明，在引导sCAIS过程中，使用步钻或直钻来确定种植床是否会影响牙种植体放置的准确性。本体外研究旨在比较模型手术中种植体放置的准确性，根据钻头(直钻或阶梯钻)的设计，在导航引导的sCAIS中用于确定种植体床。我们的原假设是，在引导截骨术后，使用直钻或阶梯钻来确定种植床的植入精度没有显著差异。此外，我们假设，无论用于完成植骨截骨的钻头的设计如何，完全引导的sCAIS都能比先导引导的干预更准确地定位植骨。

三个研究组的实验设置。在第一组中，采用导航引导的sCAIS进行模型手术，然后进行阶梯训练。在第2组中，种植体放置采用导视方案，然后是直钻。第3组采用全引导sCAIS放置植入物。组1和组2 (A)和组3 (B)中使用的手术模板之一的设计。组1和组2中用于固定种植床的一组直钻(C)和步钻(D)

结果变量在Slicer 5.2.2 (The Brigham and Women 's Hospital, Inc, Boston, USA)中测量。圆柱体表示计划的种植体位置，而牙齿种植体表面表示实现的种植体位置。手术方案与术后扫描STL文件的注册(A)，种植体与扫描体STL文件的叠加(B、C)，数据采集(D)